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近年來，人們積極的研究人類與機器的互動方式，從早期的滑鼠、鍵盤和觸控裝置，到新興的指紋、手勢等等，互動的方式越來越多元及人性化，本論文即時表情辨識系統為一個人機互動系統，透過影像處理的方式，從攝影機…
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因社群網路應用的普及，近年來有許多組織會於其上部署聊天機器人服務，以降低和客戶的溝通成本。然而，對使用者來說，就可能會需要使用多個組織的聊天機器人，而會承擔重複地對不同組織的聊天機器人作類似事情的成…
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本論文研究目的為基於鋰離子電池 (Lithium-ion Battery) 之等效電路模型、熱動態模型、以及所建構之參數老化模型為基礎，應用無跡卡爾曼濾波器建立一含老化效應之估測器進行鋰離子電池溫…
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傳統上，在營建領域中，如須於現場檢視 BIM (Building Information Model，BIM)模型，一般是將平板電腦或是筆記型電腦等裝置攜帶於現場並藉由相關的視覺化檢視軟體進行模型檢…
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本個案之客戶服務維修中心的母公司為個人電腦產業中世界前五大品牌公司並同時擁有多家品牌大廠的代工訂單在手，公司在全球主要市場皆有銷售據點以及規模大小不一的客戶服務維修中心，其主要生產據點分布於…
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太空科技蓬勃發展，人類發射衛星用來進行地球觀測，而從衛星影像中提取研究所需的目標資料是一大重點。為減少衛星耗能並獲得有效的地表資訊，我們使用深度學習演算法提取雲特徵，以電腦視覺方法即時分割衛星影像中…
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過去前人的研究中，結構自體調諧質量阻尼(building mass damper, BMD)使用振動臺實驗進行參數研究，將BMD拆解為下部結構、控制層以及上部結構，以三自由度簡化模型進行參數研究。在…
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本論文實現雙台機器人即時定位與地圖構建系統。環境由四周皆為牆壁且無障礙物所組成，機器人於環境中移動並同時建置地圖。此多台機器人系統分為移動機器人控制器與伺服器兩部分。移動機器人使用雙驅動輪搭配PIC…
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此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統，目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
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手因為其靈活的特性，是人類生活中主要操作大小事務的肢體部位之一，也因此，人們開始對於提取串流影像中手部的位置及姿態的議題感到興趣，相信這些手部資訊可以增進當今人機互動的體驗。而隨著卷積神經網路…